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    使用光學雷達及反射稜鏡的自主導航載具之室內定位
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 廖沛仁 指導教授:
    • 近年來自動化設備開始導入生產線系統,物料的供給或搬運,決定工廠的生產效率,無人搬運車(Autonomous Guided Vehicle, AGV)系統,應用雷射光學雷達(Light Dection…
    • 點閱:375下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/01 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/09/01 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/09/01 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    麥克納姆輪載具的設計與製作
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 陳姿吟 指導教授:
    • 隨著工業4.0的發展,客製化需求也逐年提升,為了使工廠能更加靈活運用,必須使物品、零件、工具等能更簡易地移動至所需地方,目前市面上載具可靈活搬運的物品大多較小型,而較重物品大多以線性方式搬運,因此本…
    • 點閱:179下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/10 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/10 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    高負載自主移動機器人系統整合及實現
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生: 邱柏諺 指導教授:
    • 本研究著重於高負載、高擴充性與高精準度的自主移動機器人之開發與建造,整合KUKA KR70系列機械手臂於1.7m寬、2.1m長的機器人底盤上,旨在減少大型加工廠的人力需求。該機器人底盤搭載了4組3,…
    • 點閱:80下載:0
    • 全文公開日期 2028/12/25 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/12/25 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    一個圓柱狀產品的自動化倉儲系統之設計與製造
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 黃至廷 指導教授:
    • 近年來科技產業蓬勃發展,先進設備生產的產品更是五花八門,越來越多的廠商會需要使用倉儲設備來管理引進的零件品項或自家生產的產品。本研究協助廠商開發一套倉儲管理設備與系統,依照廠商需求設計出具有…
    • 點閱:160下載:0
    • 全文公開日期 2027/08/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 2027/08/31 (校外網路)
    • 全文公開日期 2027/08/31 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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